Нещодавно компанія з Японії Man-Machine Synergy Effectors показала прототип великого людиноподібного робота, який керується через VR-стенд. Оператор знаходиться всередині стенду рухає руками, а стенд перетворює рухи оператора у рухи робота.
В основній своїй масі всі людиноподібні роботи не більші людського розміру. Перш за все це пов’язано з тим, що роботи так чи інакше працюють поруч з людиною й у середовищі, адаптованому для людей. У деяких випадках великі роботи можуть бути корисними, наприклад, на виробництві великих конструкцій або у зоні стихійного лиха з великими завалами. Проте створювати таких роботів доволі складно. Пов’язано це з тим, що напрацювань для них майже немає ні у дослідженнях, ні у серійних пристроях, а масштабувати конструкції та технічні рішення не завжди просто.
Людиноподібний робот компанії Man-Machine Synergy Effectors відтворює верхню частину тіла людини, а саме тулуб, дві руки та голову. Компанія не називає точні розміри робота, але судячи з відеозаписів, він у 2-3 рази вищий за людину, і, крім того, розташовується на високій платформі.
Руки робота мають по три пальці для захоплення предметів. На відеороликах машина захоплює легку полімерну палицю та футбольний м’яч. Робот також здатний підіймати й важкі вантажі.
Оператор знаходиться у кріслі й управляє за допомогою важелів для рук і двох педалей. Під час демонстрацій педалі були зафіксовані на місці, але у майбутньому вони будуть працювати як важелі для рук і дозволяти рухати ногами робота. Всі важелі прикріплені до стенда через дельта-робота – конструкцію з трьох важелів, кінець якої може рухатися у довільному напрямку. Оператор може рухати важелі рук у потрібному напрямку та тим самим рухати руки робота.
У цьому роботі використовується непряме копіювання рухів людини, а управління за допомогою важелів, положення яких переноситься на робота. Цю схему раніше вже використовували на менших за розміром роботах. Проте новий підхід полягає у тому що апарат, який зчитує рухи, закріплюється на кінцівках людини та повністю копіює їх положення, працюючи за принципом екзоскелета.
Японські вчені дуже давно вже борються з головною проблемою робототехніки – зовнішній вигляд різних андроїдів, що відлякують людей. Способи «олюднення» осіб різних роботів вивчають зараз у Вищій школі інженерії Університету Осаки.
Читайте найцікавіші еконовини АРТ-ЕНЕРГО в Telegram та Фейсбуці